网络控制系统论文
网络控制系统 论文 网络控制系统（NCS）是由网络技术和控制技术交叉融合发展而来的，用户可根据应用需要选择小到几点大到近万点的系统规模，以实现成本效益,具有资源共享、价格低、重量轻、安装方便、维护容易、能耗小等优点具有短时延的网络控制系统 网络控
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网络控制系统（NCS）是由网络技术和控制技术交叉融合发展而来的，用户可根据应用需要选择小到几点大到近万点的系统规模，以实现成本效益,具有资源共享、价格低、重量轻、安装方便、维护容易、能耗小等优点具有短时延的网络控制系统
网络控制系统目录
1 选题背景及意义
1.1 网络控制系统的发展
1.2 鲁棒控制简介
1.3 网络诱导时延
1.4本课题的研究意义
2 时延网络及系统离散化
2.1 时延网络
2.2 线性连续系统的时间离散化
2.2.1 近似离散化
2.2.2 线性连续系统状态方程的离散化
3 网络控制系统模型和稳定性分析
3.1网络控制系统模型
3.2稳定性分析及稳定控制器的设计
3.2.1 稳定性分析
3.2.2 控制器设计算法
网络控制系统部分内容
为使离散化后的描述具有简单的形式，并保证它是可复原的，引入如下假设：
(1)采样方式取为以常数T为周期的等间隔采样。采样时间宽度 比采样周期T要小很多，即 ，因而可将其视为零。用 和 分别表示采样器的输入信号和输出信号，则在此假设下两者之间有如下关系式
(2)采样周期T确定要满足香农（Shannon）采样定理。即式中 为截止频率。
(3)保持器采用零阶保持器，即把离散信号转化为连续信号是按零阶保持方式来实现的。则认为保持器的输出 是只在采样时刻发生变化，在一个采样周期内其值不变，即在每个采样周期内
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