本次毕业设计题目是设计一台机器或装置用来装配过盈配合的两个零件。过盈配合的特点就是一个零件的尺寸公差带在与之配合的零件的公差带的上面，需要一定的压力才能实现装配。故在某种程度上可以说本课题就是设计一台压力机，但是必须具有自动定位功能。分析零件形状，此种定位只能使用夹具来实现。故整个设计则为压力机的机构设计和夹具的结构设计。

 

 

关键词  伺服控制，精密行星减速，机械系统

 

 

 

目 录

摘 要    I

1  绪 论    2

1.1 本课题研究目的与意义··· 2

1.2 本课题国内外发展概况··· 2

1.3 激光热处理齿轮夹具的发展趋势··· 3

2  夹具总体方案的确定    4

2.1 设计思想··· 4

2.2 夹具方案介绍··· 4

2.3 夹具基础结构的确定··· 5

3  涨紧套的设计    6

3.1 涨紧套的介绍··· 6

3.2 涨紧套的设计··· 6

4  伺服电机的选择    9

4.1 伺服电机的选择原则··· 9

4.2 伺服电机选择考虑的问题··· 10

4.3 根据负载转矩选择伺服电机··· 11

4.4 计算转矩时注意事项··· 12

4.5 根据负载惯量选择伺服电机··· 12

4.6 电机加减速时的转矩··· 14

4.7 根据电机转矩均方根值选择电机··· 15

4.8 伺服电机选择的步骤、方法以及公式··· 16

4.9 伺服电机最终选型··· 18

5  联轴器的选型    20

5.1 联轴器的介绍··· 20

5.2 联轴器的定型··· 2

6减速器的选型    8

6.1减速机的介绍··· 8

6.1.1减速机扭矩计算公式··· 8

6.2齿轮的设计··· 68

6.2.1高速级齿轮设计计算：··· 68

6.2.2 低速级齿轮设计计算··· 72

7各项校核    76

7.1轴承的校核··· 76

7.2键的选择和校核··· 77

8基座的设计    77

结 论    2

参 考 文 献    3

致谢    4

1.1 本课题研究目的与意义

 

  此次设计的是在某公司的产品装配的装配过程中，有一道工序是手工装配过盈配合的两个零件。因此需要一个机器或装置在代替手工进行自动装配，且装配过程中要具有自动定位能力。此设计能够提高装配效率、减轻工人劳动强度，对减少产品成本、增加产品可靠度具有重要的意义。
 

本设计纯属机械范围内的设计，包括机械结构、传动、夹具等多方面的知识。要求掌握机械原理、机械设计、机械技术基础、互换性原理等课程，且具有一定的实践能力。对机械所用的材料具有一定的了解，能够根据要求选择各种材料。还要对公差与配合具有相当的熟练程度，能够在各种需要装配的零件之间选择配合公差。最重要的是要求掌握螺旋传动，来根据实验测得的数据来设计螺旋传动副。
 

  在某种意义上讲，此次设计的为一台非标自动化组装设备。